¿Qué diferencia hay entre un formulario y un cuestionario de MS Forms?

Pues básicamente es lo mismo, pero... en un cuestionario es posible (dependiendo del tipo de pregunta) establecer la respuesta correcta, por lo que se puede autocorregir.

En la siguiente imagen se pueden ver las diferencias entre una pregunta de opciones en un cuestionario y un formulario.

Imagen en alta resolución. Este enlace se abrirá mediante lightbox, puede haber un cambio de contexto