Introducción a la asignatura
Control y Robótica es una asignatura de libre configuración autonómica. Esta asignatura engloba los pasos necesarios para resolver un problema tecnológico real, abarcando el diseño, fabricación, montaje y programación de un robot.
La asignatura explora la cultura maker y la filosofía do it yourself (DIY)
Se imparte dos horas a la semana.
Sistemas automáticos de control
El primer bloque de contenidos tiene por objetivo comprender los tipos de sistemas de control, los componentes que lo forman y sus características principales. Estos sistemas son muy importantes hoy en día porque permiten realizar que los sistemas respondan a condiciones cambiantes del entorno.
Robótica
El segundo bloque busca distinguir y conocer las características de las señales y los componentes electrónicos ya que son fundamentales para la utilización de sensores y actuadores que componen el robot.
Programación y control
Este bloque incluye conocimientos necesarios para crear aplicaciones informáticas que gobiernen el comportamiento del robot. Las herramientas fundamentales son los algoritmos, diagramas de flujo, variables, estructuras de repetición y sentencias condicionales.
Aprenderemos a crear programas mediante lenguajes de bloques de alto nivel, siempre utilizando aplicaciones de software libre
Proyectos de robótica
Finalmente, en el cuarto bloque, concluyen los contenidos y conocimientos de los bloques anteriores. Apoyándonos en una plataforma de hardware libre podremos diseñar, construir un robot que incorpore sensores y actuadores y dotarle de una lógica mediante un código de programa.