¿Verdad que hay veces que leyendo no entiendes algunas cosas que escribió Cervantes? Es que ha pasado mucho tiempo y son términos que se usaban antiguamente.
Pero no te preocupes que si quieres saber qué es un yelmo, un vellorí o una adarga te lo explicamos en nuestro diccionario quijotesco.
Diccionario 
